Malák přispíval do časopisů pro děti jako Ohníček, Čtyřlístek nebo ABC mladých techniků a přírodovědců, kreslil vtipy a karikatury do humoristického Dikobrazu nebo časopisu Mladý svět.
Malák se narodil v roce 1928, už v mládí se projevoval jako zručný kreslíř. Ve válečných letech 1942 až 1944 studoval pražskou Rotterovu školu užitého umění. Krátce byl zaměstnán v Dikobrazu, později se věnoval ilustracím na volné noze.
V 60. letech ilustroval první dětskou knihu Zdeňka Svěráka Proč malíři nestačí plnovous?, kde vystupovala oblíbená postavička robota Emiliána.
Během pražského jara v roce 1968 se zaměřil na politickou satiru. "Dělal karikatury státníků pro titulní strany Dikobrazu. Všechny muže srpna ale kreslil hezčí, než byli. Což se mu pak po Husákovi vymstilo," uvedl publicista Ivan Hanousek, který se věnuje kreslenému humoru.
V 70. a 80. letech nesměl Malák publikovat, zaměřil se proto na ilustrování dětských knížek. Kresbami doprovodil knihu Astrid Lindgrenové Emil Neplecha nebo první vydání Neználka na Měsíci. Malák je autorem příhod skřítka Poldy a jeho kamaráda Oldy, klokanů Kloka a Kločka nebo prasátek Funíka, Kvída a Centíka. Ilustroval také naučné knížky o vesmíru Jiřího Grygara nebo encyklopedii o nástrojích, přístrojích a strojích z pera Joea Kaufmana.